iPhoneアプリへのアクセス許可（カメラ、カレンダー、マイク、位置情報、写真と動画、連絡先などデータへの権限）は初回起動の操作時に行うことが多いですが、この時に設定したアクセス許可（権限）の可否は後から変更することができます。
アプリのアクセス許可とは？
iPhoneアプリがデバイスの機能やデータを使用するには、ユーザーの許可が必要な仕組みになっており、これをアクセス許可（権限）と呼びます。
アクセス許可が必要なアプリは使用時にダイアログが表示されユーザーが可否を選択するようになっています。一見すると許可する必要があるように見えるかもしれませんが、一部を除き許可しない（拒否）でも動作に問題が無い場合も少なくありません。
このダイアログは許可を選択すると以降は表示されなくなるので、後から変更したい場合には設定より操作する必要があります。
アクセス許可を選択する手順
初回起動
アプリの操作時に表示されるダイアログの（アプリ）に（権限）の使用を許可しますか？を確認し1度だけ許可／アプリの使用中は許可／許可しないを選択します。
表示される選択肢は権限によって異なる場合があります。
初回起動でアクセス許可を選択するやり方は以上です。
設定
設定のアプリより（対象アプリ）を選択します。
対象アプリの（アプリ名）にアクセスを許可より対象の権限を変更します。
オン／オフの他、詳細を選択する場合もあります（位置情報など）。
設定でアクセス許可を選択するやり方は以上です。