iPhoneのアップグレードには［機能追加］に加え［不具合修正］も含まれていることが多いので、【自動アップデートをオフにする】ことはデメリットがあり推奨しません。
このため、原則としては自動アップデートはオンにするべきですが、タイミングによって「あとでアップデートしたい」と言う場合にはオフに切り替えると良いです。
また、オフに切り替えていても自分のタイミングで【手動でアップデート】することができます。
ちなみに、自動アップデートされる条件はWi-Fiに接続されている／充電中である／ロックされているなので、これを利用してコントロールすることもできます。
自動インストールをオフにする手順
設定の一般よりソフトウェアアップデートをタップします。
ソフトウェアアップデートの自動アップデートより自動インストールをオフに切り替えます（画像はオフの状態）。
任意で自動ダウンロードをオフに切り替えます。
自動インストールをオフにするやり方は以上です。
手動でアップデートする手順
設定の一般よりソフトウェアアップデートをタップします。
ソフトウェアアップデートより画面の指示に従って操作します。
メジャーバージョンアップの場合、旧バージョンのアップデートと新バージョンへのアップグレードの2つが表示されることがあります。
手動でアップデートするやり方は以上です。